İstanbul Teknik Üniversitesi öğrencilerinden oluşan Robotik Arama Kurtarma Ekibi (RAKE), ABD’nin Michigan eyaletine bağlı Detroit kentinde düzenlenen Intelligent Ground Vehicle Competition’da (IGVC) önemli bir başarıya imza attı. Altı ülkeden 28 takımın katıldığı yarışmada, İTÜ RAKE Takımı’nın geliştirdiği “Ayaz” adlı otonom kara aracı finale kalarak dünya ikincisi oldu.
Zorlu görevleri otonom tamamladı
Kara araçları alanındaki en prestijli uluslararası organizasyonlardan biri olarak gösterilen yarışmada Ayaz, zorlu parkurlarda insan müdahalesi olmadan hareket etti. Engel algılama, rota planlama, otonom navigasyon ve görev tamamlama yetenekleriyle öne çıkan araç, jüri değerlendirmesinde yüksek puan aldı. Takım, bu sonuçla hem Türkiye’yi hem de İTÜ’yü uluslararası platformda temsil etti.
Bir yıllık çalışmanın ürünü
İTÜ RAKE Takımı Kaptanı Ahmet Emre Aktaş, aracın geliştirme çalışmalarına yaklaşık bir yıl önce başladıklarını belirtti. Arama kurtarma robotları üzerine çalıştıklarını ifade eden Aktaş, “Ayaz isimli bu araçta tamamen yazılımımızı ve otonom algoritmalarımızı geliştirdik. Takımımız elektronik, mekanik, organizasyon ve yazılım ekiplerinden oluşuyor. Bir yıl boyunca düzenli çalışarak bu ürünü ortaya çıkardık” dedi.
“Emeklerimizin karşılığını aldık”
Ayaz ile ilk kez ABD’deki yarışmaya katıldıklarını anlatan Aktaş, dünya ikinciliğinin takım için büyük bir gurur kaynağı olduğunu söyledi. Aktaş, “Dünyanın farklı ülkelerinden birçok takım bu yarışma için bir yıl boyunca çalışıyor. Biz de ülkemizi ve İTÜ’yü temsil ederek dünya ikincisi olduk. Çok çalışmıştık, emeklerimizin karşılığını aldık” diye konuştu.
Hedef kara ve hava araçlarını birlikte çalıştırmak
Takımın yeni hedefinin kara ve hava araçlarının birlikte görev yapabildiği otonom bir arama kurtarma sistemi kurmak olduğunu belirten Aktaş, hava araçları için de çalışmalara başladıklarını kaydetti. Projede yapay zeka algoritmalarından yararlandıklarını aktaran Aktaş, aracın engelleri tanıyıp güvenli güzergahı kendi başına belirleyebildiğini söyledi. Planlanan sistemde dronun afet bölgesini havadan tarayarak tehlikeli alanları ve canlıları tespit etmesi, oluşturduğu haritayı kara aracına aktarması; kara aracının ise güvenli rotadan ilerleyerek bölgeye ulaşması hedefleniyor.
