Bursa’da Nilüfer Atatürk Mesleki ve Teknik Anadolu Lisesi öğrencileri, sanayide insan gücüne olan ihtiyacı azaltmayı hedefleyen yenilikçi bir otonom yük taşıma robotu geliştirdi. “Vektör” adı verilen robot, görüntü işleme, sensör teknolojisi ve yapay zeka algoritmalarıyla bir noktadan aldığı yükü başka bir noktaya tamamen kendi başına taşıyabiliyor. TEKNOFEST’te “Sanayide Dijital Teknolojiler” kategorisinde elde edilen birincilik, öğrencilerin uzun soluklu emeğini taçlandırdı.

8 Yıllık Robotik Tecrübesi, 5 Yıldır Otonom Araç Odaklı Çalışmalar

2017 yılında kurulan Nilüfer Robotik takımı, bugüne kadar çok sayıda ulusal ve uluslararası yarışmaya katılarak çeşitli başarılar elde etti. Son beş yıldır ağırlıklı olarak otonom araç teknolojilerine odaklanan takım, sanayinin ihtiyaçlarını anlayarak endüstriyel çözümler geliştirmeye yöneldi. Bu yıl ortaya çıkan Vektör, öğrencilerin bugüne kadarki en kapsamlı projelerinden biri oldu. Takımın Elektrik-Elektronik ve İletişim Sorumlusu Eren Gür, yaklaşık 8 ay süren yoğun çalışmanın ardından gelen TEKNOFEST birinciliğinin kendileri için büyük bir gurur kaynağı olduğunu ifade etti: “Robotun yüzde 90’ı yerli ürünlerle tasarlandı. 2021’den bu yana TEKNOFEST’e katılıyoruz ve bu projede her aşamayı sıfırdan kendimiz geliştirdik. Uykusuz gecelerin sonunda bu başarıyı elde etmek bizim için paha biçilemez bir deneyim.”

QR Kod Tabanlı Navigasyon, Yapay Zekâ Destekli Rota Seçimi

Vektör’ün yazılımından sorumlu öğrenci Oktay Akkaya, robotun çalışma prensibini şöyle anlattı:

  • Robot, ilk olarak A noktasından B noktasına gitmesi için iş emri alıyor.
  • Endüstriyel çizgiler üzerine yerleştirilen QR kodları okuyarak rotayı belirliyor.
  • Yükü A noktasından aldıktan sonra, yapay zekâ algoritmasıyla 6 farklı olası rota arasından en kısa olanı seçiyor.
  • Hedefe ulaştıktan sonra bir sonraki göreve yöneliyor.
  • Şarj seviyesi düştüğünde otomatik olarak kendini şarj ünitesine bağlayabiliyor.

Akkaya, “Robotu daha da geliştirerek sanayide aktif kullanıma uygun hale getirmek istiyoruz.” diyerek çalışmaların devam edeceğini belirtti.

“Öğrenciler Gece Gündüz Çalışarak Bu Başarıyı Hak Etti”

Takım danışmanı, Tesisat Teknolojisi ve İklimlendirme Alanı Öğretmeni Kerem Süzgün, öğrencilerin disiplinli çalışma kültürü sayesinde kısa sürede profesyonel seviyede bir ürün ortaya koyduklarını vurguladı: “Hafta sonu dahil olmak üzere gece gündüz çalıştılar. TEKNOFEST’te öğrencilerimizin birinci olduğunu görmek tarif edilemez bir gurur. Hedeflediğimiz bir sonuçtu ancak yine de bizi çok heyecanlandırdı.” Otonom yük taşıma robotu Vektör, özellikle organize sanayi bölgelerinde:

  • İnsan gücüne olan ihtiyacı azaltması,
  • Otonom rota optimizasyonuyla verimliliği artırması,
  • Üretim alanlarında iş güvenliğini desteklemesi

gibi özellikleriyle dikkat çekiyor. Öğrencilerin hedefi, Vektör’ü daha da geliştirerek endüstriyel uygulamaya hazır bir modele dönüştürmek. Bursa’nın genç mühendis adayları, ortaya koydukları projeyle hem TEKNOFEST sahnesinde hem de sanayide güçlü bir örnek teşkil ediyor.

Kaynak: AA